Yo me volvi loco con algo parecido, y el problema estaba en que no le introducia bien la clave, compruebalo para el parrot 3000 creo que es la "1234". Otra cosa que te puede pasar es que tengas el parrot con demasiadas conexiones y no admita más, Borrale todas las conexiones de "telefonos enlazados" que tengas y pruebas de nuevo.

Si esto no te funciona, prueba actualizando el software del parrot mediante un portatil y el bluetooth, esto repara muchas cosas.

Saludos,

Antonio M.